Cuốn sách nhỏ này được biên soạn dựa trên cơ sở những bài giảng của tác giả về chuyên đề động lực học công trình tại trung tâm hợp tác đào tạo và bồi dưỡng cơ học thuộc đại học quốc gia Hà Nội. Trong khuôn khổ một chuyên đề ngắn, phải trình bày một môn rất rộng tác gỉa phải suy nghĩ để lựa chọn nội dung và cách truyền đạt cho phù hợp. có lẽ vì thế mà cuốn sách này không bao quát hết các vấn đề của động lực học công trình.